每天清晨的錫東新城，都會有一大一小共8輛自動駕駛新能源清掃車來回勻速作業(yè)，所過之處落葉、雜物、灰塵被“一網(wǎng)打盡”，路面一塵不染。記者近日從錫山區(qū)城管局了解到，基于這種比較成熟的自動駕駛清掃車，路面精細(xì)化保潔成為常態(tài)，錫東新城全域尤其是核心區(qū)已實(shí)現(xiàn)“席地而坐”。錫山定下“小目標(biāo)”：今年年底前打造9個(gè)“最干凈城市”示范區(qū)，讓更多區(qū)域達(dá)到“席地而坐“，造福市民。

　　在丹山路和山河路交叉口，記者見到了正在辛勤勞動的自動清掃車。進(jìn)入車內(nèi)，只見顯示屏上跳動著車輛行駛路線、實(shí)時(shí)路況和行駛速度。“小型清掃車以最高20公里的時(shí)速行駛，遇到行人和障礙物會自動避讓繞行。”車輛運(yùn)營方上海仙途智能科技有限公司相關(guān)負(fù)責(zé)人夏宣斌介紹，清掃車為純電動驅(qū)動，配備了強(qiáng)勁吸力吸塵裝置、塵箱和凈水箱，滿電狀態(tài)可工作6小時(shí)，具備全天候高性能清掃能力，能大幅增加清掃頻次，且不受天氣、防疫的影響。據(jù)了解，這輛清掃車還很“聰明”，依托車頭車身配備的多部感應(yīng)雷達(dá)，通過感知冗余設(shè)計(jì)、防撞觸邊等軟硬件組合方案，確保車輛安全自動駕駛作業(yè)。同時(shí)還能按照路況合理分配作業(yè)資源，貼邊清掃時(shí)，距離靠菜單智能設(shè)置，消除了人工清掃難免會產(chǎn)生的盲區(qū)。自動駕駛清掃車能力優(yōu)異，有效解決了自然垃圾清掃難度大、清掃時(shí)揚(yáng)塵無法抑制、環(huán)衛(wèi)工健康程度堪憂等傳統(tǒng)清掃難題。